H_∞回路成形相关论文
四旋翼飞行器因具有结构简单、成本低廉、可垂直起降等优点,在军用和民用领域均得到了广泛应用。四旋翼飞行器控制系统是四旋翼飞......
随着我国电力系统规模的不断扩大,区域间的低频振荡影响着电力系统的稳定运行,制约着电网的传输能力,甚至有可能导致电力系统失稳......
四旋翼是多旋翼飞行器的一种,相对于其他飞行器而言,它具有体积小、重量轻、灵敏性好、可垂直起降的特点。尽管四旋翼飞行器具有以......
尽管许多先进的控制方法不断推出,但是,在工业过程控制中应用最广泛、最成熟的控制策略还是PID控制器。传统的PID控制器参数整定都......
广域阻尼控制器是抑制电力系统区间低频振荡的一种有效方法,但实际系统中执行器一般存在饱和现象。为此提出一种抗饱和补偿器设计......
混沌理论及混沌控制是当前非线性领域的研究热点之一,而基于观测数据建立混沌系统的数学模型,是其分析、设计的基础。本文围绕混沌......
随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂......
无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型......
四旋翼无人机是种结构对称、机动灵活的飞行器,可通过分别控制四个旋翼的转速,实现各种飞行姿态,包括垂直起降和空中悬停等多种特......
四旋翼无人机(quadrotor UAV)机械结构及操控原理简单、机动性强、可靠性高、生产成本低,已广泛应用在军用和民用领域。本文以QBAl......
提出一种改进的显模型跟踪H_∞回路成形控制方法,利用H_∞回路成形算法补偿显模型跟踪算法中前馈模型逆的不确定性.针对H_∞回路成......
不确定性系统鲁棒控制是近年来控制界一个日益关注的话题，本文基于线性矩阵不等式（LMI）理论和结构奇异值理论的方法，研究不确定性系统......
在工业过程领域,PID控制是应用最为广泛的控制策略。然而,在越来越复杂的控制系统中,会存在各种不确定性因素。对于这种被控对象,......
四旋翼直升机这个概念已经出现很久了。据报道,1907年,Breguet-Richet四旋翼直升机“旋翼机1号”已经飞了起来。近年来,四旋翼直升......
本文针对当前舰载飞机控制律工程设计中需要解决的几个疑难问题进行了较深入的研究:舰载直升机多变量解耦H_∞优化控制律设计,低动......
倾转多旋翼飞行器通过将旋翼倾斜到单独的平面上,实现推力和力矩的独立控制,能够在受限空间内进行角运动跟踪,或者与工作面成一定......
